一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统

本发明公开了一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，包括综合信息获取模块、驾驶员特征提取模块、防抱死制动触发阈值调整模块、汽车制动助力比调整模块、单轮电液制动力矩分配方式选择模块和防抱死制动系统安全保障模块。综合信息获取模块用于获取驾驶员、车辆和道路环境信息；驾驶员特征提取模块用于提取驾驶员紧张水平、疲劳程度和决策能力的特征；根据驾驶员特征，防抱死制动触发阈值调整模块和汽车制动助力比调整模块分别计算防抱死制动调整后触发阈值和汽车调整后制动助力比；单轮电液制动力矩分配方式选择模块用于确定对单个车轮所施加制动力矩的来源；防抱死制动系统安全保障模块用于提高整个系统的安全可靠性。