摘要
本发明公开了一种急停控制电路和手术系统,属于医疗器械技术领域。急停控制电路应用于手术系统。手术系统包括:臂系统和至少一个控制台;臂系统包括至少一个机械臂。急停控制电路包括:多个急停开关和分别对应各机械臂设置的开关控制单元。各急停开关分别对应设置于臂系统和各控制台中,且串联连接于急停控制电路的电源端和接地端之间,构成急停控制环路;开关控制单元包括控制部件和动作部件;针对任一开关控制单元:控制部件串接于急停控制环路中,动作部件连接开关控制单元对应的机械臂;控制部件用于在至少一个急停开关断开时,控制动作部件动作,使动作部件连接的机械臂停止运行。本发明实施例可以提升急停控制电路的操作便捷性和安全性。
技术关键词
急停控制电路
开关控制单元
急停开关
输入接口
控制台
手术系统
控制部件
动作部件
接地端
控制板
机械臂
模块
驱动电源供电
控制器
驱动组件
继电器
光电耦合器