摘要
本发明涉及机械臂运输技术领域,且公开了一种多维伸缩运移的机械臂的机器人,包括内置智能控制系统的机器人本体,所述机器人本体的表面设置有用于移动的履带步进轮,所述机器人本体表面的一侧固定有多维伸缩运移机械臂本体,所述多维伸缩运移机械臂本体表面的一侧设置有连接块,所述连接块的表面固定有转储仓;本发明在多维伸缩运移机械臂本体带动连接块和转储仓进行水果采摘工作时,可以在动力机构和剪切机构对目标剪切后,使其落入转储仓中,并且在储物机构的作用下,对其进行限制,并且在动力机构带动剪切机构进行工作时,可以在传动机构、打气机构和吹气机构的作用下,对目标果体进行吸气和吹气,进而辅助果体的采摘和果体的下落。
技术关键词
机器人本体
转储仓
剪切机构
机械臂
内腔
吹气机构
智能控制系统
气管
传动杆
储存箱
活塞杆
转动轴
锥齿
动力
移动块
移动板
采摘工作