一种工业机器人用多关节机械手

本发明提供一种工业机器人用多关节机械手，包括：底座，所述底座上设置有内轨道和外轨道；下层机械手，设置于所述内轨道上，可沿所述内轨道水平方向移动；上层机械手，设置于所述外轨道上，可沿所述外轨道水平方向移动；所述上层机械手和下层机械手独立驱动，可交替伸缩完成玻璃的拿取和放置。本发明通过内外轨道的设计将双层的机械手结构集成在底座上，并通过独立驱动设计，实现了上、下层机械手的独立控制，能够交替完成已刻蚀玻璃的拿取和未刻蚀玻璃的放置，显著提高了生产效率。