摘要
本发明涉及一种轨行式自动控制电驱动探伤试验平台,其包括:探伤试验小车,其包括:牵引车、以及与牵引车连接的拖车,牵引车用于提供动力,以驱动拖车在钢轨上行驶;探伤系统,其包括:均设置在拖车上的钢轨探伤装置和探伤控制柜,钢轨探伤装置用于进行钢轨内部的伤损检测,并将伤损检测结果发送至探伤控制柜;动力系统,其包括:均设置在牵引车上的驱动电机、主驱动轮和控制器,其中,驱动电机分别与主驱动轮和控制器连接;驱动电机用于在控制器的控制下,实现探伤试验小车的一键启动,自行完成测试方向上的加速、匀速、制动,以及完成测试后自动返回;另外,探伤试验小车最高速度可达到120km/h,加速过程中的加速度≥7m/s2。
技术关键词
钢轨探伤装置
电驱动
模糊PID控制器
牵引车
驱动轮
探伤系统
平台
模糊PID算法
控制柜
小车
模糊规则
偏差
车辆运行速度
动力系统
驱动拖车
变量