一种轨行式自动控制电驱动探伤试验平台

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正文
推荐专利
一种轨行式自动控制电驱动探伤试验平台
申请号:CN202411437813
申请日期:2024-10-15
公开号:CN119176155A
公开日期:2024-12-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种轨行式自动控制电驱动探伤试验平台,其包括:探伤试验小车,其包括:牵引车、以及与牵引车连接的拖车,牵引车用于提供动力,以驱动拖车在钢轨上行驶;探伤系统,其包括:均设置在拖车上的钢轨探伤装置和探伤控制柜,钢轨探伤装置用于进行钢轨内部的伤损检测,并将伤损检测结果发送至探伤控制柜;动力系统,其包括:均设置在牵引车上的驱动电机、主驱动轮和控制器,其中,驱动电机分别与主驱动轮和控制器连接;驱动电机用于在控制器的控制下,实现探伤试验小车的一键启动,自行完成测试方向上的加速、匀速、制动,以及完成测试后自动返回;另外,探伤试验小车最高速度可达到120km/h,加速过程中的加速度≥7m/s2。
技术关键词
钢轨探伤装置 电驱动 模糊PID控制器 牵引车 驱动轮 探伤系统 平台 模糊PID算法 控制柜 小车 模糊规则 偏差 车辆运行速度 动力系统 驱动拖车 变量
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沪ICP备2023015588号