一种基于A*算法铁水运输路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于A*算法铁水运输路径规划方法及系统，涉及列车自动路径规划技术领域，包括获取轨道信息，建立路网拓扑结构，定义冲突规则；通过A*算法对运输路径进行优化，根据冲突规则选择路径规划策略；构建状态转移图，将路径规划结果进行可视化展示。本发明所述方法通过建立路网拓扑结构，实现了对铁路网络的高效抽象和简化，使得系统能够快速理解和处理列车运行状态，通过A*算法优化运输路径，实现了列车运行路径的最优化，根据冲突规则选择路径规划策略，可以在确保安全的前提下，实现列车运行的高效性，通过构建状态转移图并进行可视化展示，实现了路径规划结果的直观呈现，本发明在效率、安全以及可靠方面都取得更加良好的效果。