采用工业3D视觉传感器的防爆智能终端智能识别方法

本发明涉及一种采用工业3D视觉传感器的防爆智能终端智能识别方法。该方法：通过工业3D视觉传感器采集目标场景的第一深度图像并进行点云转换和预处理，得到预处理点云数据；计算得到物体形状描述符；对预处理点云数据进行数据增强，并构建包含全局分支、局部粗粒度分支和局部细粒度分支的多尺度特征融合网络，训练得到第一物体识别模型；对第一物体识别模型进行迁移学习，得到第二物体识别模型；将第二物体识别模型部署至防爆智能终端的边缘计算单元，结合实时采集的第二深度图像进行在线识别和环境感知，输出物体识别结果和环境安全评估报告。本发明的实施提高了防爆智能终端在工业环境中的识别能力和安全性能。