一种转轴组件、电机及机器人

本发明提供一种转轴组件、电机及机器人，包括转轴和用于转轴制动的制动器，所述制动器包括固定设置的电磁部、能够沿着所述转轴的轴向移动的衔铁，所述电磁部能够驱动所述衔铁沿着所述转轴的轴向移动，所述转轴包括隔磁段，所述隔磁段设置有隔磁件，在所述转轴的轴向方向上，所述衔铁始终覆盖部分所述隔磁件，所述电磁部覆盖部分所述隔磁件，以能够解决现有技术中制动器沿着转轴漏磁的技术问题。