基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置

本申请提供了一种基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置，所述方法包括：建立切换系统模型；若所述切换系统模型遭受到网络攻击，分析所述网络攻击，得到分析结果；基于所述分析结果，建立两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型；对所述两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型进行求解，得到均衡解；基于所述均衡解，求得网络攻击和控制器的最优策略；基于所述最优策略，分析所述切换系统指数稳定的充分条件，从而实现主动安全控制。