基于物联网与云计算的协同控制方法、系统和电子设备

本申请涉及协同控制领域，其具体公开了一种基于物联网与云计算的协同控制方法、系统和电子设备，其使用物联网和云计算技术来基于果实的拍摄图像来确定抓手的力度。这样，使用机器人自主协同作业方式来进行采摘作业，可以有效防止采摘的果实破掉，同时使采摘作业人工成本将大大降低。