一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法

本发明属于直升机动力学领域，涉及一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法。该方法包括：分析无轴承旋翼结构型式及其结构连接方式，建立无轴承旋翼无人直升机桨叶有限元分析模型，从而定义当量摆振铰位置；基于有限元分析模型和当量摆振铰位置，获取孤立桨叶的摆振模态频率和振型；分析无轴承旋翼无人直升机动力/传动系统的方案，建立的动力/传动系统有限元分析模型，从而获得动力/传动系统扭振频率和振型；将几片无轴承旋翼无人直升机桨叶组成的旋翼系统作为一个子系统，将动力/传动系统作为一个子系统作为一个子系统，将两个子系统的有限元分析模型在主桨毂处耦合，得到耦合状态旋翼/动力/传动系统固有特性，即传动链扭振系统扭振计算结果。