摘要
本发明公开了一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法,S1:建立航空发动机切换仿射模型;S2:建立增广动力学模型,并基于增广动力学模型设计航空发动机误差模型;S3:设计滑模鲁棒输出调节控制器,其中,采用积分滑模控制方法设计滑模鲁棒输出调节控制器的非线性部分;S4:确定一个安全集,验证滑模鲁棒输出调节控制器的稳定性,基于验证通过后的滑模鲁棒输出调节控制器对航空发动机系统进行滑模输出调节控制。本发明所提出的滑模输出调节控制方法保证了航空发动机的切换仿射模型在状态约束、输入饱和以及外部扰动影响的条件下,系统输出渐进收敛于零,从而避免系统超出边界运行导致设备损坏或系统故障,保证了安全性。
技术关键词
输出调节控制器
输出调节控制方法
航空发动机系统
误差模型
积分滑模控制方法
矩阵
非线性
表征发动机
受限
表征系统
模型误差
指示器
变量
信号
轨迹