基于跨模态注意融合网络的低光环境多光谱行人检测方法

一种基于跨模态注意融合网络的低光环境多光谱行人检测方法，通过在离线阶段构造包含双流特征提取骨干网络(CSPDarknet53)、多模型聚合Transformer网络(MFT)、双模型特征聚合网络(DMFF)和检测头的行人检测网络，采用多光谱数据集进行训练后，在在线阶段通过训练后的行人检测网络进行实时图像处理。本发明能够对小物体产生更好的像素级注意力，增强不同尺度下的特征表示。