基于双摄像头融合的机器人学习方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及机器人学习技术领域，提供了基于双摄像头融合的机器人学习方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在任务执行主体执行目标任务的过程中，实时获取任务执行主体的位姿信息，并通过任务执行主体上搭载的第一摄像头实时获取第一图像帧，及判断图像帧中是否包括预设图像信息；若不包括，基于预设的迭代最近点全局优化算法获取任务执行主体当前的姿态信息；通过预设的第二摄像头获取任务执行主体在第二坐标系中的初始位置信息，并基于第一坐标系与第二坐标系的转换关系将初始位置信息由所述第二坐标系转换至第一坐标系，得到所述任务执行主体当前的位置信息。该方法能够准确获取所述任务执行主体的位姿信息。