基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统

本发明提供基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统，涉及边坡轮廓计量领域，其中，该方法包括：获取并处理多个样本边坡的形变影响信息、初始轮廓信息及轮廓计量信息；基于当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，调取多个目标样本边坡的轮廓计量信息，用于确定当前边坡的多个轮廓计量位置；在轮廓计量位置设置多个实时监测装置；根据多个实时监测装置采集的实时监测数据，确定三栖巡检机器人的边坡轮廓巡检方案；根据三栖巡检机器人基于边坡轮廓巡检方案采集的边坡轮廓数据，确定当前边坡的当前轮廓计量信息；根据当前边坡的初始轮廓信息和当前轮廓计量信息，确定当前边坡的形变信息，具有提高边坡轮廓计量的效率及准确度的优点。