一种用于机器人的表面肌电稳健智能识别方法

本发明公开了一种用于机器人的表面肌电稳健智能识别方法，包括步骤如下：首先使用表面肌电传感器采集若干组人体原始肌电信号；然后，对采集到的传感器数据进行滑动窗口切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；将训练数据集作为时域处理子网络和频域处理子网络的输入进行网络训练，经过网络训练分别提取出时域特征以及频域特征，将时域特征和频域特征作为识别分类器的输入，对识别分类器进行训练；最后，将测试样本集输入到训练好的信号处理识别模型中进行表面肌电信号处理识别；本发明有效地结合了时域和频域信息，与传统的完全结合网络相比，提高了识别准确性和稳定性。