铰链物体的数字孪生模型构建方法、装置、终端及介质

本发明所提供的一种铰链物体的数字孪生模型构建方法、装置、终端及介质，该方法包括：利用铰链物体处于起始状态的第一多视角图片集构建起始状态的三维高斯泼溅模型，基于变形网络预测的变形后三维高斯泼溅模型识别初始可移动高斯模型，基于铰链物体处于结束状态的第二多视角图片集和变形后模型实现变形网络的完全自监督优化，联合优化三维高斯泼溅模型、重新分割初始可移动高斯模型得到的目标可移动高斯模型以及将预估的初始铰链运动参数作用于初始可移动高斯模型以优化运动参数得到的目标铰链运动参数，以构建铰链物体的数字孪生。本发明以完全自监督的方式，通过铰链物体稀疏的状态能够精准重建铰链物体的数字孪生，高准确性的估计铰链逻辑。