摘要
本发明涉及无人船控制系统技术领域,且公开了一种基于物联网的无人船控制系统,包括地面控制系统和船体控制系统,所述地面控制系统包括远程控制器和远程服务器,所述船体控制系统包括物联网模块、船桨电流传感器、卫星定位模块和主控芯片,主控芯片对船桨电流传感器进行等间隔时间累加获得电流累加值,主控芯片通过卫星定位模块获取位置信息,发送位置信息和电流累加值到远程服务器,远程服务器根据每个船体的位置信息获取与该位置信息在预设范围内的其他船体。本发明可以在船体行进异常时自动建立与远程控制器的连接。
技术关键词
无人船控制系统
远程控制器
远程服务器
主控芯片
地面控制系统
卫星定位模块
物品识别模型
航行控制系统
作业控制系统
电流传感器
物联网模块
船桨
活动卡接
船体作业
升降柱
牙板
建立通信