一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法

本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。