小型无人机航摄图像中配准特征点的BGR+LBP双参数描述方法

本发明公开了一种小型无人机航摄图像中配准特征点的BGR+LBP双参数描述方法，包括如下步骤：获取特征点的BGR值；构建特征点邻近像素3×3窗口；计算特征点及周围八个像素点的BGR均值；获取特征点的邻近像素参比值；获取特征点的BGR+LBP双参数描述值。本发明不仅可以有效展示特征点的色彩特征，而且可以通过周围像素的LBP值，实现对特征点的强约束，有效消减周围可能存在的噪声干扰，并能为后期实现特征点的高效配准、大幅减少特征点配准的计算量提供技术支持。