图像的融合方法、装置、存储介质及电子装置

本发明实施例提供了一种图像的融合方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标摄像设备在三维场景中的标定参数；确定目标摄像设备采集到的目标图像中包括的每个像素点投影到三维场景中所得到投射坐标；基于投射坐标以及标定参数将像素点中包括的超出目标摄像设备的投影范围的第一像素点剔除，得到第二像素点；将第二像素点中包括的在三维场景中被遮挡的第三像素点剔除，得到目标像素点；将目标像素点渲染到三维场景中，以将目标摄像设备采集到的目标图像融合到三维场景中。通过本发明，解决了相关技术中存在的三维虚拟场景与实时视频高质量融合较为困难的问题，进而达到了完美融合的效果。