底盘控制方法、装置及电子设备

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底盘控制方法、装置及电子设备
申请号:CN202411440183
申请日期:2024-10-15
公开号:CN119239630A
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种底盘控制方法、装置及电子设备,该方法包括:首先,将车辆行驶数据输入控制模型,获取控制模型输出的初始底盘控制决策,车辆行驶数据包括环境数据以及车辆的底盘状态数据;然后,将车辆行驶数据以及初始底盘控制决策输入大语言模型中,获取大语言模型输出的目标底盘控制决策;最后,根据目标底盘控制决策,对车辆的底盘进行控制。应用本发明的技术方案,能够提高底盘控制决策的准确性,实现对车辆底盘系统的精准控制,还能在复杂多变的行驶环境中提供更高的安全性和稳定性。
技术关键词
车辆行驶数据 底盘控制方法 大语言模型 决策 样本 底盘控制装置 车辆底盘系统 车辆控制技术 通信接口 电子设备 训练集 存储器 处理器 输出模块 控制模块 指令
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