最优行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置

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推荐专利
最优行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置
申请号:CN202411440258
申请日期:2024-10-15
公开号:CN119416994A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种最优行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置,涉及计算机领域,该最优行驶路径的确定方法包括:根据目标区域的环境模型初始化生成多个对象,并将多个对象划分为第一种群和第二种群,其中,多个对象的位置信息为目标对象在目标区域内行驶的行驶路径的编码信息;分别对第一种群和所述第二种群使用蛇优化算法进行路径优化,得到多个候选最优位置信息;根据多个候选最优位置信息的适应度确定出最优位置信息,并根据最优位置信息确定出最优行驶路径,其中,适应度用于综合评估多个候选最优位置信息对应的候选行驶路径的路径长度和路径安全性,最优位置信息的适应度在多个候选最优位置信息的适应度中最高。
技术关键词
对象 电子装置 算法 计算机程序产品 处理器 编码 参数 存储器 模块
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