摘要
本申请提供了一种转向系统故障处理方法、装置及电子设备,包括:基于预先设置的传感器安全机制对转向系统中的传感器进行监控,确定所述传感器处于故障状态;基于预先设置的控制器安全机制对所述转向系统中的控制器进行监控,确定所述控制器处于故障状态;基于预先设置的执行器安全机制对所述转向系统中的执行器进行监控,确定所述执行器处于故障状态,其中,所述故障状态是所述传感器或者所述控制器或者所述执行器存在转向助力故障;基于预先设置的传感器安全机制和/或控制器安全机制和/或执行器安全机制控制目标车辆进入安全状态。即本申请通过对故障监控,同时设计了对故障发生之后的响应机制,实现了故障自动化处理,提高了驾驶安全性。
技术关键词
执行器
电机位置传感器
转向系统故障
扭矩转角传感器
控制器
机制
芯片供电电压
主控芯片
信号
电流传感器
转向助力
全桥模块
监控模块
冗余备份系统
故障注入测试
处理器