一种五轴联动的机床运动模型构建方法

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种五轴联动的机床运动模型构建方法，包括以下步骤：确定机床五轴的运动学求解顺序依次为B轴、C轴、Z轴、Y轴和C20轴；构建B轴和C轴的运动数学模型；构建Z轴的运动数学模型；根据机床的刀位轨迹源文件、B轴运动数学模型和刀具长度构建Y轴和C20轴的运动数学模型；按照工件在机床坐标系的‑Y方向加工，构建各轴联动数学模型；编制机床的后置处理程序。本发明重新构建机床运动学模型，不使用迭代算法，直接推导出机床联动轴位置的计算方法，根据推导出来的计算方法编制机床的后置处理程序，实现高效、准确生成机床能够识别的数控加工程序，运算简单，数据量小。