血尿检智能转运机器人及其应用控制方法

本申请涉及一种血尿检智能转运机器人及其应用控制方法，通过以智能移动机器人作为转运机器人的基础，对病房病人采样的血液或尿液进行转运送样至检验科，同时可以记录并播报病人每次的尿液量和变化量数据，实现24小时尿液计量并在触摸屏上实时显示，便于医护人员、患者及其家属进行肾脏排尿观察，为医护人员节省时间，为医院节省医护资源。通过机器人、服务器以及触摸屏配合使用，可以让机器人将病人尿液和血标本转运送检，代替护士等送检，为病人简化送检流程，同时为护士节省医护时间，提高检验效率。