桌面型上肢康复机器人

本发明提供了一种桌面型上肢康复机器人，包括具有底板的壳体结构、螺杆结构、以及穿过底板设置的夹座，夹座具有分别位于底板的相对两侧的螺纹孔和夹紧部，螺杆结构与螺纹孔螺纹连接，且螺杆结构的一端抵接于底板，使夹座能够直线运动，夹紧部和底板配合夹紧桌面。本发明提供的桌面型上肢康复机器人，夹座和螺杆结构安装在机器人的底板上，即将桌面夹具集成在机器人中，可以直接安装在桌面上，无需通过额外的夹具进行安装，可以适用于大部分的桌面。