输电角钢塔塔脚全自动运维方法、装置、介质及机器人

本发明属于输电角钢塔塔脚运维技术领域，为解决现有技术无法保障焊接作业效率和质量的问题，提供了输电角钢塔塔脚全自动运维方法、装置、介质及机器人。其中，输电角钢塔塔脚全自动运维方法包括构建输电角钢塔塔脚的当前应力云图；将输电角钢塔塔脚的当前应力云图与标准应力云图进行比较，得到输电角钢塔塔脚的加固位置及加固范围，进而确定出相匹配的焊接件的形状及焊接路径；根据确定的焊接件的形状及焊接路径，形成相应焊接命令并下发至焊接执行终端，以控制焊接执行终端执行所述焊接命令；在焊接执行终端执行所述焊接命令过程，获取实时焊接图像进一步判断当前焊接质量，进而来实时调整焊接命令，实现了输电角钢塔塔脚的全自动运维。