摘要
本发明涉及三维重建领域,公开了一种多机并行的快速三维重建方法,包括以下步骤:按照图像EXIF信息中的GPS坐标划分若干个block;每个block单独执行进行三维重建;选择中心block;各个block计算与中心block之间的变换矩阵;各个block根据对应的变换矩阵对三维模型进行旋转平移缩放;合并各个block的成果输出;若干个所述block为若干个子区域,若干个block内图像数量为均等,且相邻的block之间具有最小重叠。通过每个block内的图像数量大致均等,所以每个处理节点的处理时间将会大致相同,最后所有节点将会在大致相同的时间执行完三维重建的步骤,从而克服单机三维重建中空中三角测量处理数据量受单机内存限制,同时耗长的问题,以利于大量图像的快速三维重建。
技术关键词
三维重建方法
三维模型
矩阵
计算方法
顶点
图像
三维重建系统
三维重建算法
结点
坐标
可读存储介质
场景
节点
处理器
代表
计算机设备
立体
模块
存储器
像素点