一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法

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一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法
申请号:CN202411440613
申请日期:2024-10-16
公开号:CN118965923B
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及到一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法,包括:准备试验平台和无人机;进行无人机水面降落试验;对无人机水面降落试验进行有限元模拟分析;对比并分析试验得到的“水池水压‑时间”变化曲线和有限元模拟得到的“水池水压‑时间”模拟变化曲线;基于吻合的试验结果和有限元模拟结果,得到无人机的核心参数变化规律以及降落时的姿态图像变化规律。本发明通过手柄远程控制固定翼两栖无人机在水面降落时的姿态,可以观测有计划和无计划水面降落时的降落性能,解决了传统平抛法带来的无滚转姿态的缺点;本发明通过有限元方法模拟两栖飞机在水面的迫降性能,可减少试验投入,降低研究成本。
技术关键词
两栖无人机 高速摄像机 水压检测装置 水面 分析方法 水池 参数变化规律 摄像装置 坐标系 三角固定架 曲线 拉格朗日 压强 两栖飞机 方程 三维模型 图像 压力传感器
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