一种多工位云台控制方法及装置

本申请涉及云台控制技术领域，公开了一种多工位云台控制方法及装置。所述方法包括：获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台配置方案和工位检测区域分配策略；进行协同运动路径规划，得到多工位云台协同运动轨迹；控制多工位云台同步进行多模态成像扫描，得到多工位多模态图像数据集；对多工位多模态图像数据集进行综合场景分析，得到多工位云台动态照明控制参数；基于多工位云台动态照明控制参数，对多工位多模态图像数据集进行跨工位数据融合，得到物品全面数字模型；对物品全面数字模型和多工位检测过程数据进行自优化分析，得到多工位云台系统优化方案和工位维护预警信息，本申请提高了多工位云台的控制精度。