一种雷达多帧图像目标检测跟踪一体化处理方法

本发明涉及一种雷达多帧图像目标检测跟踪一体化处理方法，属于雷达目标检测领域。包括：1）构建帧间回波图像数据集；2）在实现目标检测和跟踪时，基于构建的帧间回波图像数据集，构建基于改进的Yolov5检测跟踪网络；3）将步骤1经过预处理后得到的帧间回波图像数据集作为输入，进行预训练改进的Yolov5检测跟踪网络进行迭代优化；4）运动参数估计，提取目标的运动特征；5）模型参数迁移训练；6）将处理后的信号输入到经过模型参数迁移训练后的改进Yolov5检测跟踪网络进行目标检测和跟踪。本发明能实现复杂环境背景目标检测以及目标多样运动跟踪，提升算法泛化能力和检测跟踪能力。