一种组合移动式智能焊接机器人

本发明公开了一种组合移动式智能焊接机器人，包括带轮底座和架体，带轮底座上安装有焊机；架体拼接在带轮底座上，架体包括纵向设置的升降架和安装在升降架上且受升降控制的机械臂，机械臂末端安装有轨道，轨道上配设有滑块，滑块上安装有焊枪和伸缩缸，滑块沿轨道移动调节焊枪和伸缩缸位置，伸缩缸被配置成控制焊枪靠近或远离轨道，实现焊枪的线性移动焊接，并通过机械臂末端的区域性移动，提高线性移动焊接的效率和精度；其中，通过伸缩缸的作用，能细调焊枪的位置，从而实现对焊接位置的补偿操作；在轨道上安装有柔性引导台，通过柔性引导台构建移动路线，自动匹配移动路线进行浮动，实现曲线焊接。