摘要
本发明涉及芯片缺陷检测设备技术领域,具体涉及一种芯片清洗和缺陷检测集成设备及其检测方法,该设备包括机架、上料机构、搬运机构、端面检测机构、背面检测机构、清洗机构、正面检测机构、正面复检机构、金线检测机构和下料机构;上料机构、端面检测机构、背面检测机构、清洗机构、金线检测机构和下料机构沿横向依次设置于机架上,且均能够沿纵向滑移;搬运机构架设在机架上,且能够在机架上沿横向滑移;搬运机构的吸嘴能够沿竖向升降;正面检测机构设置于端面检测机构的上方;清洗机构包括清洗台、清洗器和端面复检机构;清洗台沿纵向滑动设置于机架上;清洗器和端面复检机构对应设置于清洗台的侧方;正面复检机构设置于清洗台的上方。
技术关键词
检测集成设备
端面检测机构
搬运机构
移载模组
清洗机构
回转驱动器
上料机构
清洗器
检测台
端面缺陷
清洗台
检测器
机架
芯片
升降模组
正面
下料机构
定位器
工件