一种多功能的工装夹具、抓取机器人以及马桶的码垛系统

本发明公开了一种多功能的工装夹具、抓取机器人以及马桶的码垛系统，其中，工装夹具包含：夹具主体，夹具主体与外部的机器人对接；检测模块，检测模块与夹具主体相连，用于检测外部的待抓取工件的位置；第一抓取模块，第一抓取模块与夹具主体相连，用于抓取外部的马桶；第二抓取模块，第二抓取模块与夹具主体相连，用于抓取外部的塑料托盘；第三抓取模块，第三抓取模块与夹具主体相连，用于抓取外部的木垫板。本发明提出了一种集塑料托盘放置、木垫板抓取以及智能马桶抓取等多功能于一体的全自动码垛系统，该系统能够显著提升卫浴产品的生产效率，大幅度降低劳动成本，并确保操作过程的安全性与可靠性。