无需外部导航的无人机自主飞行控制系统

本发明公开了无需外部导航的无人机自主飞行控制系统，本发明涉及无人机控制技术领域。该无需外部导航的无人机自主飞行控制系统，集成的自主避障系统通过多传感器融合，能精确感知并快速响应周围环境变化，识别并分类障碍物，自动计算并选择最佳避障路径，有效保障了飞行安全；尤为突出的是，系统能根据实时环境变化动态调整飞行路径和导航策略，即使在复杂多变的环境中也能保持高效、精准的导航能力；这种智能的动态路径规划能力，不仅提升了无人机的自主性和灵活性，还显著增强了其在复杂任务场景下的执行效率和成功率。