车辆行驶控制方法、车辆、计算机设备及程序产品

本公开提供了一种车辆行驶控制方法、车辆、计算机设备及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆的当前行驶速度、目标障碍物沿车辆行驶方向的绝对速度；在根据目标障碍物的绝对速度、与当前行驶速度匹配的速度偏移阈值，确定目标障碍物不为动态障碍物时，基于目标障碍物的绝对速度、当前行驶速度、车辆与目标障碍物之间沿车辆行驶方向的纵向距离，确定目标障碍物所处的高度位置；根据目标障碍物的高度位置，控制车辆行驶。为了缓解相关技术中无法判断障碍物是否为车辆可通过的障碍物，影响车辆行驶的技术问题，本公开在确定目标障碍物不为动态障碍物时，确定目标障碍物所处的高度位置，根据目标障碍物的高度位置，较精准的控制车辆行驶。