摘要
本发明涉及物料运输领域,且公开了一种椭圆螺旋网链塔及改变摆放间距的输送方法,用于解决当运输物料发生改变时,会出现无法自动调整物料摆放间距的问题,该方法包括,采集当前运输物料的形状信息,并根据形状信息计算得到所需空间系数,采集当前运输物料的摩擦信息,并根据摩擦信息计算得到摩擦系数,获取当前运输物料的单位重量,并计算物料的重量分布均匀性,根据单位重量与重量分布均匀性计算得到塔的负载系数,根据所需空间系数、摩擦系数以及塔的负载系数计算得到间距调整因子,根据间距调整因子计算得到物料的实际摆放间距,并根据实际摆放间距进行物料摆放间距调整,有效提高物料的运输效率,降低因摆放间距造成的物料损坏率。
技术关键词
输送方法
间距
网格模型
螺旋
边缘检测算法
粗糙度
因子
球体
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