双目可见光图像与红外图像的融合方法、电子设备及介质

本申请公开了一种双目可见光图像与红外图像的融合方法、电子设备及介质，获取双目相机采集的左目图像和右目图像及红外相机采集的红外图像；基于棋盘格角点检测算法，从左目图像与右目图像的重叠区域中提取出多个初始角点阵列，以及从所述红外图像与所述左目图像、所述右目图像的重叠区域中提取出多个初始角点阵列；所述初始角点阵列包括多个具有初始角点坐标的角点；对于任一所述初始角点阵列，根据棋盘格边长信息以及该初始角点阵列中各角点的初始角点坐标，对该初始角点阵列中各角点进行排序，获得有序角点阵列；根据所述左目图像及其各有序角点阵列、所述右目图像及其各有序角点阵列、所述红外图像及其各有序角点阵列，确定出目标融合图像。