一种车身划痕检测方法

本发明涉及划痕检测技术领域，公开了一种车身划痕检测方法，该种车身划痕检测方法，包括以下步骤：步骤S101，通过三维视觉技术采集检测对象的RGB图像和深度图像；步骤S102，对所述RGB图像和深度图像进行预处理；步骤S103，将预处理后的RGB图像和深度图像基于多通道融合方法进行数据融合，得到多通道矩阵，并构建划痕检测模型,输出划痕边界框坐标、划痕深度和置信度；步骤S104，根据所述划痕检测模型输出结果，对划痕进行严重程度分级，并采取不同措施。本发明通过构建划痕检测模型，并通过最大池化、平均池化、权重调整等操作实现了对划痕的全面分析和检测。