摘要
本发明涉及一种使用摄像头自动进行船舶识别追踪的方法,包括以下步骤:模型训练评估、将视频帧画面作为参数输入到模型中,得到模型检测出船舶在图像中的位置,并根据检测出的船舶位置的长和宽,计算船舶中心点的像素坐标;根据焦距、相机中心的空间坐标、和角度确定出图像上像素点所对应的空间坐标,然后得到实际位置高斯平面中的坐标等步骤,本发明基于摄像头的空间坐标、大地坐标、高斯转化等方法,能针对单个摄像头视频内的船舶起到快速识别效果,提高船舶识别效率。
技术关键词
船舶
坐标
像素点
新型神经网络
矩阵
外推方法
视频帧
画面
纵轴
横轴
图像
跨度
计算方法
相机
训练集
摄像机
数据
回波