一种多观测平台下的航迹处理方法

一种多观测平台下的航迹处理方法，包括以下步骤：1)多个观测平台分别采集量测数据，各个量测数据传输至数据处理中心；2)数据处理中心对所有量测数据的一次航迹点滤波；3)若数据处理中心没有任何二次航迹点，则将第一个进入数据处理中心的一次航迹点作为二次航迹点；若数据处理中心存有二次航迹点，则将各个平台的量测数据的一次航迹点分别与数据处理中心的二次航迹点进行关联，若某目标的一次航迹点与某二次航迹点关联，则将该一次航迹点与该二次航迹点融合；若某一次航迹点与所有二次航迹点均不关联，则该目标的离异质量加1，若某目标的离异质量大于设定的离异质量阈值，则将该目标的一次航迹点建立为新的二次航迹点。