摘要
本发明属于农业浇灌技术领域,具体涉及一种农业浇灌用喷洒设备的喷洒方法,其中设备包括:基座架;设于基座架上的多层储液罐;调节喷洒机构位置的第一调节组件;两套用于进行浇灌的喷洒机构;设于喷洒机构上的第一工业摄像模组。本发明所述的控制方法基于基座架上的多层储液罐,基座架通过其底部的移动机构按照预设速度在铺设在种植区内的预铺装轨道上移动,期间通过设置在上装架外端部上的第一工业摄像模组进而实时获取待浇灌绿植的图样,并将拍摄到的图样回传至基站服务器,以使其精准控制喷洒架的伸张情况,实现精准浇灌,工作人员仅需在固定的配送站向多层储液罐中添加混合好的药剂即可,降低了从业人员的工作量。
技术关键词
图像特征识别算法
喷洒方法
喷洒设备
图样
摄像模组
喷洒机构
储液罐
锥形齿轮
分区组件
基座
传动丝杆
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