一种物料检测设备

本发明公开的物料检测设备涉及自动化技术领域，包括检测模块、物料上料模块、上料机械臂、NG物料传输线、OK物料下料模块和下料机械臂，检测模块包括用于承载物料的载台以及用于进行物料检测的视觉检测子模块；物料上料模块用于输送物料；上料机械臂用于将物料由物料上料模块转移至载台；NG物料传输线用于输送不合格物料；OK物料下料模块用于输送合格物料；下料机械臂用于将检测后的合格物料由载台转移至OK物料下料模块，不合格物料转移至NG物料传输线。本发明公开的物料检测设备实现了物料的自动上料、检测以及合格产品的自动摆盘收料和不合格产品的自动下料，自动化程度高，能够与现有的生产线对接，完成物料的自动检测，提高了生产效率。