一种陆地车载无人机安全起降控制方法及系统

本发明提供一种陆地车载无人机安全起降控制方法及系统，涉及无人机安全起降技术领域，所述方法包括：根据无人机机场的设计参数和预期负载，建立一个有限元分析模型；通过传感器实时检测当前的地形数据和机场的姿态数据；根据当前的地形数据、机场的姿态数据以及有限元分析模型，进行实时模拟分析，以得到分析结果；根据分析结果，评估当前地形对无人机机场结构的影响，如果地形变化在机场结构的承受范围内，通过自动调平功能对无人机机场进行自动调整，以使机场平台达到水平状态。本发明通过车载无人机机场的自动与手动调平，以及手动滑轨功能，确保了无人机在各种地形下的安全起降，提高了作业灵活性和无人机起降的安全性。