一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法

本发明涉及一种基于模糊逻辑的水声传感网路由方法，包括下列的步骤：Sink节点周期性地广播HELLO包，以感知拓扑变化，每个节点在本地动态维护表示本节点的跳数的参数Hcur，用于表示从本节点到Sink节点的跳数；在中继选择过程中，发送节点广播PING包；邻居节点监听到PING包后，距离Sink节点跳数小于等于发送节点的邻居节点成为候选节点，候选节点计算发送节点和本节点之间的链路质量，并点对点回复PONG包；(4)在等待时间内，发送节点接收从候选节点回复的PONG包，并构建候选节点路由表；(5)在所述等待时间计时结束后，基于候选节点路由表和模糊系统选择最佳转发节点。