一种基于机器视觉的轴瓦间隙薄膜厚度测量装置及工作方法

本发明公开了一种基于机器视觉的轴瓦间隙薄膜厚度测量装置及工作方法，装置包括：轴瓦部分、相机部分和多轴双驱动机械臂部分；其中底座部分与车间地面固定，多轴双驱动机械臂部分、轴瓦部分和相机部分均固定在底座部分上方，多轴双驱动机械臂部分位于相机部分和轴瓦部分之间；多轴双驱动机械臂部分对轴瓦部分进行光源照射；多轴双驱动机械臂部分的第一多轴机械臂和第二多轴机械臂与底座部分固定，第一多轴机械臂和第二多轴机械臂的手指关节上均夹持有一条彩色条形光源。本发明通过对多个角度光源采集到的图片进行对比，准确识别酒精薄膜和轴瓦表面可能存在的缺陷有黑点、拉丝、杂质现象；避免耗费大量的人力物力用于重复上下装卸轴瓦及刮研。