摘要
本发明公开了一种皱纹自动识别及修理装置及座椅皱纹修复方法,包括输送带、识别机构、抚平机构与控制终端,所述识别机构及所述抚平机构均设置在所述输送带同一侧,所述控制终端与所述输送带、所述识别机构及所述抚平机构通信连接,所述识别机构包括第一机械臂以及安装于所述第一机械臂工作端的照相机,所述抚平机构包括第二机械臂以及安装于所述第二机械臂工作端的熨烫组件与热风组件,所述熨烫组件包括安装于所述第二机械臂工作端的蒸汽熨斗,所述热风组件包括安装于所述第二机械臂工作端的热风枪,所述控制终端内集成有存储模块、控制模块与对比模块,该皱纹自动识别及修理装置及座椅皱纹修复方法能够降低人力成本,提高维修效率。
技术关键词
抚平机构
熨烫组件
控制终端
机械臂
热风组件
座椅
修复方法
蒸汽熨斗
控制模块
存储模块
照相机
热风枪
图像
驱动气缸
轨道
工位
热风机
水箱
水泵