一种农机无人驾驶用农田环境感知方法

本发明公开了一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，涉及农业机械自动化和智能技术，解决了图像数据和距离数据融合判断环境障碍物坐标位置，并规划避开障碍物的最佳路径的技术问题，包括以下步骤：通过在农机上安装多种传感器采集多种数据；通过数据融合技术将图像数据和距离数据结合得到环境障碍物坐标位置；将气候温度数据、土壤湿度数据和土壤PH值数据标准化后联立得到综合环境影响数值判断需要进行调节的区域，计算初始路径距离值；利用机器学习模型识别环境障碍物，规划避开环境障碍物的最佳路径，计算最佳路径距离值；根据综合环境影响数值、初始路径距离值和最佳路径距离值得到综合环境变化值对检测区域进行预警。