一种巷道式堆垛机运行巷道障碍物检测方法

本发明涉及一种巷道式堆垛机运行巷道障碍物检测方法，通过双目相机和激光测距传感器实现无死角图像采集及精准定位，结合YOLOv3深度学习模型进行障碍物识别与定位。所述巷道式堆垛机包括双目相机、激光测距传感器、支撑件、堆垛机轨道和反光板，通过双目相机标定、图像采集、障碍物图像标记、模型训练与测试等步骤，实现了对障碍物的高精度检测。本发明的方法提高了巷道式堆垛机运行安全性，减少了碰撞风险，且能实时判断障碍物与堆垛机之间的距离，为巷道式堆垛机的智能运行提供了有力保障。